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Formation filière technique | Leotech formation
ROB 27

Effectuer le pilotage et la programmation des robots ABB

PROGRAMMATION DE ROBOT ABB IRC5

Les robots sont de plus en plus présents dans l'industrie. Ce sont des équipements élaborés, répétables et précis, qu'il est impératif de piloter et de programmer rigoureusement. Afin de maîtriser, en toute sécurité ces opérations de pilotage et de programmation sur les robots ABB, LEOTECH Formation a donc mis en place un stage permettant de découvrir, de mettre en oeuvre et de tester les différentes instructions associées aux armoires de commandes IRC5.

eeDurée

3 jours (21h)

 

Dates de formation

Voir planning des formations

 

Public concerné

Opérateurs, techniciens et ingénieurs amenés à piloter ou programmer un robot ABB (armoire IRC5)

 

TARIF

980 € HT stage INTER (pauses et déjeuners compris)

Pour les formations INTRA, ou ONLINE nous consulter

 

Prérequis

Être habitué à l'environnement informatique Windows

 

Objectif pédagogique

Maîtriser les menus et les instructions permettant de piloter et de programmer les robots  ABB IRC5

 

Les + de ce stage

  • Formation en intra sur vos robots ou formation à distance via le logiciel de programmation ROBOSTUDIO 

  • Des supports de cours simples et utilisables au quotidien
  • 75 % de la formation sous forme d'exercices pratiques 

Objectifs opérationnels

 

  • Naviguer dans les différents menus du Pupitre de programmation (TPU) 
  • Structurer, sauvegarder et restaurer un programme 
  • Réaliser et modifier une trajectoire 
  •  Créer des repères (objets et outils) 
  •  Connaître et mettre en œuvre les instructions de programmation 
  • Tester et optimiser un programme

 

Moyens

Equipements :

  • Cette formation ne peut être réalisée sur des robots réels qu'en INTRA sur vos équipements.

Logiciel spécifique :

  • Utilisation du logiciel de programmation ROBOSTUDIO 

 

Nombre de participants

En INTRA :

  • 2 participants maximum par robot disponible

A distance "Online" :

  • 6 participants maximum pour permettre une progression et un suivi personnalisé

 

ÉVALUATION DES ACQUIS

Réalisation de mise en situations pratiques

Q.C.M. final

 

SANCTIONS DE FIN DE STAGE

Attestation de formation

 

Après le stage...

CED 26 : CONNAISSANCES ELECTRIQUES ET DIAGNOSTICS SIMPLES

 

Programme de formation

MENU DU TEACH PENDANT UNIT (2 Heures)

Fenêtre de démarrage

Menus ABB

Ecran des défauts

Informations système  

sauvegardes et rechargements (2 HEUREs)

Via RobotStudio On-line (RSO)

  • Sauvegarde complète
  • Rechargement complet 

Via Teach Pendant Unit (TPU)

  • Sauvegarde complète
  • Rechargement complet 

 

INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS (2 HeureS) 

Mouvements articulaires (MOVEJ)

Mouvements linéaires (MOVEL)

Mouvements circulaires (MOVEC)

structure des programmes (2 heures)

Instructions

Routines

Modules

Programmes

Tâches

CREATION DE REPERES OUTILS ET DE REPERES OBJETS (2 HEURes)

Création de repères outils

 Création de repères objets

PARAMETRAGE DES ENTREES/SORTIES (2 Heures)

Création de cartes 

 Création d'entrées et de sorties 

Visualisation, simulation et forçage

PROCEDURES / FONCTIONS / INTERRUPTIONS (2 Heures)

Déclaration et appel de procédures 

Déclaration et appel de fonctions

Déclaration et appel d'interruptions 

INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION (2 HEURes)

Attentes et choix 

 Sauts et boucles

Dialogues opérateur

Chronomètres

TRAITEMENT et suivi des défauts (2 Heures)

Gestionnaires d'erreurs

 

mise au point des programmes (2 Heures)

Configurations de simulations

Analyse de signaux

Vidéos

Jeux de collisions  

SYNCHRONISATION DES ROBOTS (1 Heures)

Mise à jour des compteurs d'axes

Paramètres d'étalonnage

Routine de vérification 

 

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