Effectuer le pilotage et la programmation des robots ABB
PROGRAMMATION DE ROBOT ABB IRC5
Les robots sont de plus en plus présents dans l'industrie. Ce sont des équipements élaborés, répétables et précis, qu'il est impératif de piloter et de programmer rigoureusement. Afin de maîtriser, en toute sécurité ces opérations de pilotage et de programmation sur les robots ABB, LEOTECH Formation a donc mis en place un stage permettant de découvrir, de mettre en oeuvre et de tester les différentes instructions associées aux armoires de commandes IRC5.
Durée
3 jours (21h)
Dates de formation
Voir planning des formations
Public concerné
Opérateurs, techniciens et ingénieurs amenés à piloter ou programmer un robot ABB (armoire IRC5)
TARIF 2024
Formations en INTRA uniquement,
ou ONLINE nous consulter
Prérequis
Être habitué à l'environnement informatique Windows
Objectif pédagogique
Maîtriser les menus et les instructions permettant de piloter et de programmer les robots ABB IRC5
Les + de ce stage
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Formation en intra sur vos robots ou formation à distance via le logiciel de programmation ROBOSTUDIO
- Des supports de cours simples et utilisables au quotidien
- 75 % de la formation sous forme d'exercices pratiques
Objectifs opérationnels
- Naviguer dans les différents menus du Pupitre de programmation (TPU)
- Structurer, sauvegarder et restaurer un programme
- Réaliser et modifier une trajectoire
- Créer des repères (objets et outils)
- Connaître et mettre en œuvre les instructions de programmation
- Tester et optimiser un programme
Moyens
Equipements :
- Cette formation ne peut être réalisée sur des robots réels qu'en INTRA sur vos équipements.
Logiciel spécifique :
- Utilisation du logiciel de programmation ROBOSTUDIO
Nombre de participants
En INTRA :
- 2 participants maximum par robot disponible
A distance "Online" :
- 6 participants maximum pour permettre une progression et un suivi personnalisé
ÉVALUATION DES ACQUIS
Réalisation de mise en situations pratiques
Q.C.M. final
SANCTIONS DE FIN DE STAGE
Attestation de formation
Après le stage...
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CED 26 : CONNAISSANCES ELECTRIQUES ET DIAGNOSTICS SIMPLES |
Programme de formation
MENU DU TEACH PENDANT UNIT (2 Heures)
Fenêtre de démarrage
Menus ABB
Ecran des défauts
Informations système
sauvegardes et rechargements (2 HEUREs)
Via RobotStudio On-line (RSO)
- Sauvegarde complète
- Rechargement complet
Via Teach Pendant Unit (TPU)
- Sauvegarde complète
- Rechargement complet
INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS (2 HeureS)
Mouvements articulaires (MOVEJ)
Mouvements linéaires (MOVEL)
Mouvements circulaires (MOVEC)
structure des programmes (2 heures)
Instructions
Routines
Modules
Programmes
Tâches
CREATION DE REPERES OUTILS ET DE REPERES OBJETS (2 HEURes)
Création de repères outils
Création de repères objets
PARAMETRAGE DES ENTREES/SORTIES (2 Heures)
Création de cartes
Création d'entrées et de sorties
Visualisation, simulation et forçage
PROCEDURES / FONCTIONS / INTERRUPTIONS (2 Heures)
Déclaration et appel de procédures
Déclaration et appel de fonctions
Déclaration et appel d'interruptions
INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION (2 HEURes)
Attentes et choix
Sauts et boucles
Dialogues opérateur
Chronomètres
TRAITEMENT et suivi des défauts (2 Heures)
Gestionnaires d'erreurs
mise au point des programmes (2 Heures)
Configurations de simulations
Analyse de signaux
Vidéos
Jeux de collisions
SYNCHRONISATION DES ROBOTS (1 Heures)
Mise à jour des compteurs d'axes
Paramètres d'étalonnage
Routine de vérification
Activités et démonstrations pratiques
Nettoyage haute pression ROBOT ABB
Utilisation du logiciel de programmation ROBOSTUDIO
Palettiseur ROBOT ABB
