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KUKA 29

Effectuer le pilotage et la programmation des robots KUKA KRC 4

PROGRAMMATION DE ROBOT KUKA KRC 4

Les robots sont de plus en plus présents dans l'industrie. Ce sont des équipements élaborés, répétables et précis, qu'il est impératif de piloter et de programmer rigoureusement. Afin de maîtriser, en toute sécurité ces opérations de pilotage et de programmation sur les robots KUKA, LEOTECH Formation a donc mis en place un stage permettant de découvrir, de mettre en oeuvre et de tester les différentes instructions associées aux armoires de commandes KRC4.

Durée

3 jours (21h)

 

Dates de formation

Voir planning des formations

 

Public concerné

Opérateurs, techniciens et ingénieurs amenés à piloter ou programmer un robot KUKA (armoire KRC4)

 

TARIF 2024

formations en INTRA uniquement,

ou ONLINE nous consulter

 

Prérequis

Être habitué à l'environnement informatique Windows

 

Objectif pédagogique

Maîtriser les menus et les instructions permettant de piloter et de programmer les robots  KUKA KRC4

 

Les + de ce stage

  • Formation en intra sur vos robots 
  • Des supports de cours simples et utilisables au quotidien
  • 75 % de la formation sous forme d'exercices pratiques 

Objectifs opérationnels

 

  • Naviguer dans les différents menus du Pupitre de programmation (KUKA SmartPad) .
  • Structurer, sauvegarder et restaurer un programme 
  • Réaliser et modifier une trajectoire.
  •  Créer des repères (objets et outils).
  •  Connaître et mettre en œuvre les instructions de programmation.
  • Tester et optimiser un programme.

 

Moyens

Equipements :

  • Cette formation ne peut être réalisée sur des robots réels qu'en INTRA sur vos équipements.

Logiciel spécifique :

  • Utilisation du logiciel de programmation WORKVISUAL

 

Nombre de participants

En INTRA :

  • 2 participants maximum par robot disponible

 

ÉVALUATION DES ACQUIS

Réalisation de mise en situations pratiques

Q.C.M. final

 

SANCTIONS DE FIN DE STAGE

Attestation de formation

 

Après le stage...

CED 26 : CONNAISSANCES ELECTRIQUES ET DIAGNOSTICS SIMPLES

DCE 36 : DIAGNOSTICS COMPLEXES EN ELECTRICITE

Programme de formation

MENUS DU KUKA SMARTPAD (2 Heures)

Fenêtre Kuka SmartHMI

Touches de déplacements

Barre d'état

Menus principaux  

ARCHIVAGES ET RESTAURATIONS (2 HEUREs)

Via Kuka SmartPad 

Via WorkVisual 

INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS (2 HeureS) 

Déplacements Point à Point (PTP)

Déplacements linéaires (LIN)

Déplacements circulaires (CIRC)

Déplacements Spline

structure des programmes (2 heures)

Codes programmes SRC

Listes de données DAT

Modules

Programmes

SYSTEMES DE COORDONNEES "OUTILS " ET "BASES" (2 HEURes)

Création de systèmes de coordonnées "outils"

 Création de systèmes de coordonnées "bases"

ENTREES/SORTIES ET INSTRUCTIONS LOGIQUES (2 Heures)

E/S numériques et analogiques  

 Instructions OUT, SYN OUT, ANOUT, PULSE, WAIT FOR  

SOUS-PROGRAMMES / FONCTIONS / INTERRUPTIONS (2 Heures)

Déclaration et appel de sous-programmes 

Déclaration et appel de fonctions

Déclaration et appel d'interruptions 

INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION (2 HEURes)

Attentes et choix 

 Sauts et boucles

Message et Dialogues opérateur

Chronomètres

mise au point des programmes (2 Heures)

Utilisation du logiciel WorkVisual  

CALIBRATION DES ROBOTS (1 Heure)

Mode opératoire de calibration des axes robots

 

Activités et démonstrations pratiques

robot KUKA Palettiseur | formation programmation KUKA

Mises en situation sur ROBOT KUKA

Palettiseur ROBOT ABB | formation programmation ROBOT ABB

Utilisation de Logiciel WORKVISUAL

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