Effectuer le pilotage et la programmation des robots KUKA KRC 4
PROGRAMMATION DE ROBOT KUKA KRC 4
Les robots sont de plus en plus présents dans l'industrie. Ce sont des équipements élaborés, répétables et précis, qu'il est impératif de piloter et de programmer rigoureusement. Afin de maîtriser, en toute sécurité ces opérations de pilotage et de programmation sur les robots KUKA, LEOTECH Formation a donc mis en place un stage permettant de découvrir, de mettre en oeuvre et de tester les différentes instructions associées aux armoires de commandes KRC4.
Durée
3 jours (21h)
Dates de formation
Voir planning des formations
Public concerné
Opérateurs, techniciens et ingénieurs amenés à piloter ou programmer un robot KUKA (armoire KRC4)
TARIF
980 € HT stage INTER (pauses et déjeuners compris)
Pour les formations INTRA, ou ONLINE nous consulter
Prérequis
Être habitué à l'environnement informatique Windows
Objectif pédagogique
Maîtriser les menus et les instructions permettant de piloter et de programmer les robots KUKA KRC4
Les + de ce stage
- Formation en intra sur vos robots
- Des supports de cours simples et utilisables au quotidien
- 75 % de la formation sous forme d'exercices pratiques
Objectifs opérationnels
- Naviguer dans les différents menus du Pupitre de programmation (KUKA SmartPad) .
- Structurer, sauvegarder et restaurer un programme
- Réaliser et modifier une trajectoire.
- Créer des repères (objets et outils).
- Connaître et mettre en œuvre les instructions de programmation.
- Tester et optimiser un programme.
Moyens
Equipements :
- Cette formation ne peut être réalisée sur des robots réels qu'en INTRA sur vos équipements.
Logiciel spécifique :
- Utilisation du logiciel de programmation WORKVISUAL
Nombre de participants
En INTRA :
- 2 participants maximum par robot disponible
ÉVALUATION DES ACQUIS
Réalisation de mise en situations pratiques
Q.C.M. final
SANCTIONS DE FIN DE STAGE
Attestation de formation
Après le stage...
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CED 26 : CONNAISSANCES ELECTRIQUES ET DIAGNOSTICS SIMPLES DCE 36 : DIAGNOSTICS COMPLEXES EN ELECTRICITE |
Programme de formation
MENUS DU KUKA SMARTPAD (2 Heures)
Fenêtre Kuka SmartHMI
Touches de déplacements
Barre d'état
Menus principaux
ARCHIVAGES ET RESTAURATIONS (2 HEUREs)
Via Kuka SmartPad
Via WorkVisual
INSTRUCTIONS DE MOUVEMENTS (2 HeureS)
Déplacements Point à Point (PTP)
Déplacements linéaires (LIN)
Déplacements circulaires (CIRC)
Déplacements Spline
structure des programmes (2 heures)
Codes programmes SRC
Listes de données DAT
Modules
Programmes
SYSTEMES DE COORDONNEES "OUTILS " ET "BASES" (2 HEURes)
Création de systèmes de coordonnées "outils"
Création de systèmes de coordonnées "bases"
ENTREES/SORTIES ET INSTRUCTIONS LOGIQUES (2 Heures)
E/S numériques et analogiques
Instructions OUT, SYN OUT, ANOUT, PULSE, WAIT FOR
SOUS-PROGRAMMES / FONCTIONS / INTERRUPTIONS (2 Heures)
Déclaration et appel de sous-programmes
Déclaration et appel de fonctions
Déclaration et appel d'interruptions
INSTRUCTIONS DE PROGRAMMATION (2 HEURes)
Attentes et choix
Sauts et boucles
Message et Dialogues opérateur
Chronomètres
mise au point des programmes (2 Heures)
Utilisation du logiciel WorkVisual
CALIBRATION DES ROBOTS (1 Heure)
Mode opératoire de calibration des axes robots
Activités et démonstrations pratiques
Mises en situation sur ROBOT KUKA
Utilisation de Logiciel WORKVISUAL
